gazebosim/sdformat

ToElement methods do not export data from custom xml namespaces

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#1,261 opened on 2023/03/24

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説明

Environment

  • OS Version: any
  • Source or binary build? any

Description

  • Expected behavior: if you have an SDFormat file with data in custom XML namespaces (like custom_elems_attrs.sdf), if you load the file into an sdf::Root and then write it out again with Root::ToElement(), the resulting Element-tree should also have the custom data fields.
  • Actual behavior: it does not include the custom data fields.

Steps to reproduce

  1. TODO: write code to reproduce this

Output

コントリビューターガイド

調査方針
SDFormatライブラリのToElement()メソッドを調査し、要素がどのようにシリアライズされるかを追跡してください。出力時にカスタムXML名前空間（xmlns属性）がどのように処理されるかに焦点を当ててください。内部のElementツリーが名前空間情報を保存しているかどうか、また書き戻し時に適切に処理されるかを確認してください。問題を再現するために、カスタム名前空間を含むファイルをロードし、出力を比較する小さなテストを書いてください。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
バグ
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50