gazebosim/gz-gui

Make camera tracking configurable from startup

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#298 opened on 2021/10/01

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説明

When we migrated camera tracking functionality from GzScene3D to CameraTracking, we forgot to port the ability of configuring it at startup.

Desired behavior

Camera tracking is configurable from XML.

Alternatives considered

N/A

Implementation suggestion

Here's the code that needs to be ported:

https://github.com/ignitionrobotics/ign-gazebo/blob/fc2a98ec5e1b149d773eeb6cae4a407bd82a81a2/src/gui/plugins/scene3d/Scene3D.cc#L2726-L2770

Additional context

Camera tracking added in #226

コントリビューターガイド

調査方針
古いScene3Dプラグインから新しいCameraTrackingプラグインにカメラ追跡設定コードを移植し、リンク先のコードを参照してください。
技術スタック
cpp
領域
frontend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
80