foxglove/mcap
MCAP is a modular, performant, and serialization-agnostic container file format, useful for pub/sub and robotics applications.
foxglove/mcap は初心者に優しい？
直近 30 日間に、foxglove/mcap は外部コントリビューターの PR 57 件のうち 40 件をマージしました。メンテナーはふだん 1 日以内に返信します。 初心者向けの issue が現在 1 件オープンです。
- スター
- 1.1k
- フォーク
- 238
- オープンの初心者向け issue
- 1
- 索引済み issue
- 23
- 平均マージ
- 1日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 43
- 主要言語
- Rust
- ライセンス
- MIT
- 最終 GitHub push
- 2026年10月16日
- 最新の索引
- 2026年9月20日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイドがありません
- 行動規範
- 行動規範がありません
- 初心者向けラベル
- 初心者向けラベルは索引されていません
foxglove/mcap にコントリビュートするには
- コントリビューションガイドはないので、README と最近マージされた PR をいくつか読んで、変更の出し方をつかみましょう。
- あなたのコントリビュートはプロジェクトの MIT ライセンスで公開されます。
- 下にある初心者向けのオープンな issue を選び、作業を始める前に取り組みたいとコメントしましょう。
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 55/100
foxglove/mcap#1828 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: indexed remote filter without downloading the whole file再び着手できるかも @james-rms が 61 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1809 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli MCAP
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
foxglove/mcap#1775 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: json output再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1697 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Share Lenient-Scan Infrastructure Between recover and doctor再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1682 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Buffer Out-of-Order Channels in recover Until Their Schema Is Recovered再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1680 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Add Safe Chunk Recompression-Avoidance to recover再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli rust
foxglove/mcap#1679 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Extend Range-Backed Metadata/Attachment Reads to Preserving Transforms for Remote Inputs再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1678 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Move Coalesced Remote Range-Read Logic Into Reusable mcap Crate Reader APIs再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli rust
foxglove/mcap#1677 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Support Optional Output Paths and Multiple Inputs for mcap convert再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1676 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Centralize Git LFS Pointer Detection Across File-Reading Commands再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1674 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Standardize Output Path and Overwrite Behavior再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli MCAP
foxglove/mcap#1673 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Decide Topic-Filter Argument Shape and Apply It Consistently再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli
foxglove/mcap#1672 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Unify --start/--end Time Arguments and Parse RFC3339/Decimal/Unit-Suffixed Values再び着手できるかも @amacneil が 138 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンcli MCAP
foxglove/mcap#1671 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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[cpp] If the messages are not writen by their logtime, MCapReader will use lots of memory to read this file再び着手できるかも @james-rms が 313 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンMCAP
foxglove/mcap#1499 · コメント 8 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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rust: add fuzz targets for the readers?対応中かも @manas765 が 1 日前に担当しました。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
foxglove/mcap#1907 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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rust: IndexedReader does not verify chunk CRCs対応中かも @RoboX2020 が 11 日前に担当しました。 オープン
難易度 4/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 52/100
foxglove/mcap#1874 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Tolerate Bad Attachment CRC in recover via a First-Class mcap Read Option対応中かも @amacneil が 138 日前に担当しました。 オープンcli rust
foxglove/mcap#1681 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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cli: Support Converting PX4 ULog (.ulg) Files to MCAP対応中かも @amacneil が 138 日前に担当しました。 オープンcli
foxglove/mcap#1675 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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```mcap-ros2-support``` Fails to Serialize ```float64[]``` Array Fields (NumPy Conflict)対応中かも @remete618 が 208 日前に担当しました。 オープンfeature
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 55/100
foxglove/mcap#1469 · コメント 5 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信