commaai/opendbc

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• 2024 Mazda cx90 phev

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  bug car

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  commaai/opendbc#3895 · 2026年10月23日 に作成

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• Kia Ceed ‘19 European FCA alert after activating CruiseControl

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 43/100

  commaai/opendbc#3893 · 2026年10月21日 に作成

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• BYD Atto: wrong wheel speed scale and mislabeled steering torque and other signals

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  bug car DBC signals

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  commaai/opendbc#3890 · リアクション 1 件 · 2026年10月20日 に作成

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• UK Kia Sportage Hybrid 2023 and Hyundai Tucson Hybrid 2022 - car unrecognized on stock openpilot

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  bug car

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  commaai/opendbc#3882 · 2026年10月18日 に作成

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• my 2025n kia niro ev wave is not fingerprinting.

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  bug car

  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 72/100

  commaai/opendbc#3840 · 2026年10月4日 に作成

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• Mazda CX‑5 2021 China Black Edition fingerprint request

  オープン

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  bug car

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  commaai/opendbc#3835 · コメント 1 件 · 2026年10月2日 に作成

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• #3619 didn't fix my problem

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  commaai/opendbc#3834 · 2026年10月1日 に作成

  メンテナーはふだん 1 日以内に返信

• MEB safety: rejected steering command permits a power increase while controls are disabled

  再び着手できるかも @elkoled が 40 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 90/100

  commaai/opendbc#3785 · 担当者 1 名 · 2026年9月14日 に作成

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• Ensure checksums and counters match between carState and safety

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  car safety

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 58/100

  commaai/opendbc#3780 · 2026年9月13日 に作成

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• safety: resolve all TODOs

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  car safety

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  commaai/opendbc#3775 · 2026年9月13日 に作成

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• Ensure all messages used in safety have checksums and counters

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  car safety

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#3763 · 2026年9月13日 に作成

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• Enable 100% mutation tests

  オープン

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  car safety

  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100

  commaai/opendbc#3762 · 2026年9月13日 に作成

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• Toyota: RADAR_PRE_FAULT causes intermittent false radar unavailable events

  オープン

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 52/100

  commaai/opendbc#3738 · コメント 3 件 · 2026年9月10日 に作成

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• Chestnut cigarette-power connection delays vehicle shutdown on 2021 Genesis G80

  再び着手できるかも @elkoled が 49 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  bug car

  commaai/opendbc#3718 · 担当者 2 名 · 2026年9月3日 に作成

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• 2021 China-market Honda CR-V 1.5T is unrecognized (missing T72/TLZ firmware fingerprints)

  オープン

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 65/100

  commaai/opendbc#3712 · 2026年8月29日 に作成

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• 2024 Kia Niro steering humming during override in sharp turns

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  commaai/opendbc#3685 · 2026年8月13日 に作成

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• 2024 Genesis G80 HDA2: ADRV traffic present but no ADAS ECU response at 0x730

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  bug car

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  commaai/opendbc#3623 · 2026年7月30日 に作成

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• Tesla: car does not follow light braking command through DAS_control

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 65/100

  commaai/opendbc#3567 · 2026年7月20日 に作成

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• Add Volkswagen Caddy 5 MQB EVO 2.0 TDI fingerprint / FW mapping

  オープン

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100

  commaai/opendbc#3529 · 2026年7月10日 に作成

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• 2024 maverick excessive brake usage while using openpilot

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  bug car

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

  commaai/opendbc#3518 · 2026年7月2日 に作成

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• Honda safety: enable with brake pressed entering standstill race condition

  オープン

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  bug car

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#3439 · コメント 2 件 · 2026年6月6日 に作成

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• Safety: group safety state into structs and move safety limiting into class methods

  オープン

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  car safety enhancement

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#3433 · 2026年6月3日 に作成

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• [$10k bounty] Ford F-150 2026 (TRON) support

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  bounty car port ford

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  commaai/opendbc#3426 · コメント 4 件 · リアクション 3 件 · 2026年5月31日 に作成

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• Nissan: steering faults

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  bug car nissan

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  commaai/opendbc#3419 · 2026年5月29日 に作成

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• "Unknown vehicle variant" when enabling alpha longitudinal on Kia Niro EV 2023 (with HDA2)

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  bug car

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  commaai/opendbc#3395 · コメント 4 件 · 2026年5月18日 に作成

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• Make CAN ignition hooks part of safety mode abstraction

  オープン

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  enhancement

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  commaai/opendbc#3388 · 2026年5月13日 に作成

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• VW: detect if vehicle is not coded for LKAS

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  car enhancement volkswagen

  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

  commaai/opendbc#3350 · コメント 1 件 · 2026年4月22日 に作成

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• HKG CAN FD: unify alt buttons cancel

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

  commaai/opendbc#3342 · 2026年4月22日 に作成

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• 2924 Ford escape platinum with copilot 360 2.0 assist vehicle not recognized

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  bug car

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#3311 · 2026年4月9日 に作成

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• Tesla fingerprinting

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  bug car tesla

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  commaai/opendbc#3326 · コメント 2 件 · 2026年4月5日 に作成

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• HW3 FSD13 Model Y behaves like FSD 14

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  bug car tesla

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#3235 · 2026年3月26日 に作成

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• Nissan Rogue 2020 fingerprint

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  commaai/opendbc#3217 · 2026年3月20日 に作成

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• Hyundai T Harness

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  commaai/opendbc#3142 · 2026年2月19日 に作成

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• 2025 Honda Ridgeline: Multiple dashboard error warnings appear on ignition when the Comma 4 has remained powered/connected between ignition cycles

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  bug car

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  commaai/opendbc#3132 · 2026年2月16日 に作成

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• EU Toyota Yaris - PCS error when crossing line without blinker

  オープン

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  commaai/opendbc#2992 · コメント 8 件 · 2025年12月26日 に作成

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• possible issue with HKG fuzzy firmware matching

  オープン

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  commaai/opendbc#2975 · コメント 4 件 · 2025年12月20日 に作成

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• Tesla: Autopark init variable breaks safety replay

  再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープン

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  commaai/opendbc#2768 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2025年9月9日 に作成

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• Safety: Blocked TX messages during gas override

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  commaai/opendbc#2766 · コメント 8 件 · リアクション 3 件 · 2025年9月9日 に作成

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• Rivian: "motor fault"

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  bug

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  commaai/opendbc#2713 · コメント 9 件 · リアクション 4 件 · 2025年8月30日 に作成

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• Honda: Detect stock ACC fault on Bosch cars

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

  commaai/opendbc#2676 · コメント 8 件 · 2025年8月18日 に作成

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• 2020 Genesis G90 - Check Forward Collision-Avoidance Assist system

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  commaai/opendbc#2666 · コメント 4 件 · 2025年8月16日 に作成

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• Add fingerprint for a Kona EV 2019 Non-SCC

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#2661 · コメント 2 件 · 2025年8月14日 に作成

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• uds: common ISO-TP parsing

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  car enhancement

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  commaai/opendbc#2651 · 2025年8月11日 に作成

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• KIA e-Niro / Niro Electric 2021 (Hyundai): Car's DAW (Driver Attention Warning) rapidly reducing, leading to "Consider taking a break" coffee-cup.

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  commaai/opendbc#2642 · 2025年8月9日 に作成

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• Enable 100% branch coverage check

  再び着手できるかも このイシューのプルリクエストはマージされずにクローズされました。 オープン

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  bounty CI / testing

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  commaai/opendbc#2557 · コメント 11 件 · 2025年7月25日 に作成

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• GM: Cruise fault on light brake pressure coming to stop.

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  commaai/opendbc#2439 · コメント 2 件 · 2025年7月7日 に作成

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• Toyota: Investigate lat accel factor for Lexus LC TSS2

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  commaai/opendbc#2426 · 2025年7月1日 に作成

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• Safety - rapid torque reduction not blocked

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  commaai/opendbc#2399 · 2025年6月16日 に作成

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• Hyundai CAN FD: force dashcam mode for all unsupported/untested configurations

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  car enhancement hyundai

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  commaai/opendbc#2358 · コメント 7 件 · 2025年6月2日 に作成

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• UDS e2e tests

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

  commaai/opendbc#2312 · 2025年5月27日 に作成

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