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andrewssobral のリポジトリ

PyTorch Python Neural Network Autonomous 1/10 Car for Nvidia Jetson Nano

最終コミット 2019年7月15日

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A virtual simulation platform for autonomous vehicle sensing, mapping, control and behaviour methods using ROS 2 and Gazebo.

最終コミット 2023年1月7日

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Self-driving RC Car ROS Software

最終コミット 2018年3月19日

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Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. In the future, I want to release these ones as my own technical book for beginners.

最終コミット 2024年12月26日

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Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK), an open source deep-learning toolkit

最終コミット 2018年2月21日

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A MATLAB system for disciplined convex programming

最終コミット 2018年1月28日

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A template project to build a C++/CMake/vcpkg based projects with IDE and GitHub Actions. Build is sped up with caching of artifacts.

最終コミット 2023年7月2日

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End-to-end deep learning based autonomous RC car using Raspberry Pi 3.

最終コミット 2018年5月6日

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NVIDIA DeepStream SDK 5.1 configuration for YOLO models

最終コミット 2021年8月4日

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NVIDIA DeepStream SDK 8.0 / 7.1 / 7.0 / 6.4 / 6.3 / 6.2 / 6.1.1 / 6.1 / 6.0.1 / 6.0 application for YOLO-Segmentation models

最終コミット 2025年10月13日

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Hands-On Machine Learning with C++, published by Packt

最終コミット 2020年6月17日

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最終コミット 2022年8月5日

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JAviator Project sources

最終コミット 2014年5月16日

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最終コミット 2018年3月1日

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A C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs

最終コミット 2021年6月2日

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Nvidia Jetson nano development board informations.

最終コミット 2021年5月9日

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The LLM's practical guide: From the fundamentals to deploying advanced LLM and RAG apps to AWS using LLMOps best practices

最終コミット 2024年12月23日

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Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models

最終コミット 2025年6月2日

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RSVDPACK: Implementations of fast algorithms for computing the low rank SVD, interpolative and CUR decompositions of a matrix, using randomized sampling. Includes codes for single core (using GNU GSL), multi-core (using Intel MKL) and GPU (using NVIDIA CUDA/CULA) architectures.

最終コミット 2016年5月22日

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