Drop the EmbassyUart flush-per-write workaround once embassy-stm32 ships the BufferedUart TX fix
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評価
- 難易度
- 2/5
- 見積もり時間
- 1〜3時間
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- リファクタリング
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- embedded-iot, rust
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
The workaround lives in aimdb-embassy-adapter/src/io.rs, where EmbassyUart and EmbassyUartWriter route write_all through write_all_flushed; the flush-count assertions are in that file's tests. Bump embassy-stm32 in the workspace Cargo.toml only once a release containing upstream commit 560ad7e91 exists, then switch to plain write_all and update CHANGELOG.md. Done means the NUCLEO-H563ZI full record.list reply arrives on fresh boot with no RX traffic, which needs hardware and is not a newcomer task yet.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Tracking issue for option 1 of #382.
Background
embassy-stm32 0.6.0's BufferedUart::write returns Poll::Pending without registering a TX waker when the ring has less free space than the chunk, so the first large reply after boot stalls after 256 B (see #382). #384 works around it in aimdb-embassy-adapter/src/io.rs: EmbassyUart's write_all (and the split writer's) goes through write_all_flushed, which flushes after every chunk. That costs a short gap on the line every 64 B.
Upstream fixed it on embassy main in 560ad7e91 ("stm32: fix embedded_io::Write impl for BufferedUartTx", 2026-07-17). It is not in a crates.io release yet; 0.6.0 is still the latest. Pinning embassy-stm32 to a git rev alone does not resolve (embassy-time-driver conflict), so it would mean moving the whole embassy-* family to git.
To do once a release with 560ad7e91 is out
- Bump
embassy-stm32in the workspaceCargo.toml(and any embassy-* crates it pulls along). - Replace
write_all_flushedwith plainwrite_allinEmbassyUartandEmbassyUartWriter; revert the flush-count assertions in theio.rstests. - Drop the workaround's
Fixednote fromaimdb-embassy-adapter/CHANGELOG.md, or record the removal. - Re-verify on the NUCLEO-H563ZI: fresh boot →
serial_demo client(orserial_demo raw … record.list) straight away, on the serial, MQTT and KNX demos. The fullrecord.listreply must arrive without any RX traffic to kick it. TheaimdbCLI is not a valid check: its smallhelloreply arms the waker first, so it passes even on unfixed firmware.
- 主要言語
- Rust
- スター
- 101
- フォーク
- 20
- 平均マージ
- 2時間 33分
- マージ済み PR（30日）
- 90
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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