Feature request: Add UART line inversion support (rx_invert / tx_invert or invert) to busio.UART (ESP32-S3 and other ports)
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
Start by reading the busio.UART API and the ESP32-S3 UART implementation, then check how other ports expose UART options. Determine whether inversion should be supported for RX, TX, or both, and what behavior should be consistent across ports; done means inverted SBUS signals can be handled without external inverters.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Many RC hobbyists using the Adafruit ESP32-S3 Feather encounter a common hurdle: SBUS signals from standard RC receivers are inverted, and CircuitPython’s busio.UART currently lacks a way to handle this inversion in software, forcing the use of external transistor circuits that add wiring complexity, cost, and potential points of failure in compact robot builds.
Adding an invert parameter (or dedicated rx_invert/tx_invert kwargs) to busio.UART would enable native decoding of inverted RC SBUS signals on the Adafruit ESP32-S3 Feather without external inverters. This removes the need for extra hardware, lowering cost and complexity while freeing GPIO for other tasks. With reliable multi-channel input, users can more easily map controls to motors/servos and dedicate resources to LED animations using adafruit_pixelbuf or neopixel—for example, syncing light patterns to throttle, steering, or failsafe states. The change would make SBUS integration straightforward on your ESP32-S3 Feather boards, benefiting hobby robotics projects that combine precision control with dynamic visuals in pure CircuitPython.
- 主要言語
- C
- スター
- 4.6k
- フォーク
- 1.4k
- 平均マージ
- 1日 7時間
- マージ済み PR（30日）
- 163
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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