Prelaunch/Terminal: Handle invalid commands gracefully
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評価
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説明
Version: Affects all versions, fix version v2.7.0.
Describe the feature you'd like
Right now, our terminal interface throws a fail-fast error on an invalid command. We should consider doing more graceful handling that gives a sign that something went wrong but then continues execution.
Describe alternatives you've considered
N/A
Additional context
Could be a decent early issue. Implementation would be to implement a new static "invalid subcommand" function that turns the LED red and beeps a couple times (or something), and then returns to the terminal loop.
True hardware errors should remain fail-fast e.g. a flash write fail.
You may need to add a status to the status enum for these "invalid subcommand" errors for modules that implement their own subcommand handler internally.
Consider flushing the USB buffer when this is hit.
Points of Contact
FC Rev. 2 Project Lead: @NArmistead
- 主要言語
- C
- スター
- 8
- フォーク
- 6
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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