Auto Oxidizer Filling
@WiktorM8 がすでに取り組んでいます。
2026年7月24日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
User Story
W hybrydzie mamy 1 zbiornik z paliwem w formie gazowej (oraz ciekłej), posiada on 3 zawrory (Main - otwierany podczas startu rakiety, Dump - służy do awaryjnego spuszczenia paliwa (Abort), Vent - służy do zmniejszania ciśnienia (potrzebny równiez podczas tankowania, gdzie różnica ciśnień między butlą a zbiornikiem przepycha ciekłe paliwo do zbiornika rakiety). Największym problemem jest sterowanie zaworami które znajdują się w stacji naziemnej, oraz odbiur ciśnienia paliwa w gs oraz wagi rakiety z GS. Docelowe rozwiązanie będzie udostępniać metodę na someip do sterowania zaworem z gs (0 - close, 1- open 100%, 2- open 50%). waga rakiety oraz ciśnienie w zbiorniku gs będzie udostępniane eventami someip przez radioApp. W R7 potrzebowaliśmy około 9Kg paliwa pod cisnieniem około 55Bar (ciśnienie zależne od temperatury). (jeśli dobrze pamiętam to 55Bar odpowiada temperaturze paliwa około 34 stopni celciusza). Trzeba opracować algorytm który w sposób automatyczny i bezpieczny umożliwi zatankowanie zadanej wagi paliwa (waga podawana jakąś metodą po someip). Dodatkowo na samym początku powinna być procedura sprawdzenia szczelnosci, polegająca na otwarciu zaworu GS na 50%, zatankowaniu rakiety do np 4bar(pobrane z pliku konfiguracyjnego), zamkniecie zaworu, poczekania 30s i sprawdzenia czy ciśnienie spadło o więcej niż X%. w przypadku wykrycia dużego spadku komputer powinien przerwać procedurę. Dodatkowo komputer nie powinien pozwolić na tankowanie jeśli ciśnienie w GS jest większe niż X (wczytane z pliku json) lub mniejsze niż Y (wczytane z pliku json). Zazwyczaj paliwo tankowane jest z odpowiednim zapasem masy (zapas jest potrzebny do ewentualnego schłodzenia paliwa, nadmiarowe paliwo ventujemy przed startem (nie automatycznie).
Wymagania:
- aplikacja musi mieć możliwośc przerwania procedury w każdym momencie jej działania, przerwanie oznacza zamknięcie wszystkich zaworów
- aplikacja musi mieć rozpisane testy automatyczne sprawdzające mechanizm jej działania
- wszystkie zmienne muszą być wczytywane z pliku json (poza docelową masą, ciśnieniem oraz nadmiarem masy które są ustawiane poprzez metodę someip)
- aplikacja musi przeprowadzic test szczelności przed procedurą tankowania
- aplikacja musi nie pozwolić zatankować automatyznie jeśli ciśnienie GS jest poza dozwolonym zakresem
- kod musi być napisany tak, aby w przyszłości dało się go przenieść na liquida (gdzie są tankowane 2 rodzaje paliwa)
- algorytm nie może zużywać więcej niż 10-20% cpu
- częstotliwość odświerzania algorytmu powinna odpowiadać częstotliwości otrzymywania aktualizacji masy i ciśnienia (10Hz) oraz uwzględniać opuźnienia na zaworach (otwarcie i zamknięcie trwa zazwyczaj 100-1000ms
- stan aplikacji musi być dostępny na someip (zakładam że będzie to działać jako maszyna stanów więc coś typu: off, leak test, tanking, finish, etc) powinno być dostępne.
- (optional) algorytm powinien obliczać czas potrzebny na zatankowanie danej ilości paliwa, oraz czas jego ogrzewania do temperatury docelowej.
TODO
- wymyślić i rozpisać na wiki potrzebne algorytmy (test szczelnosci, auto-tankowanie)
- rozpisać procedury testów algorytmów
- Stworzyć aplikację która będzie zawierać wszystkie potrzebne metody i eventy
- napisać kod aplikacji
- napisać testy aplikacji (nie mówie tylko o UT ale też o testach całego mechanizmu, na zasadzie wydaje polecenie tankowania oraz aktualizuje na bierzaco mase rakiety i ciśnienie oraz sprawdzam co robi algorytm dla przypadków)
- 主要言語
- C++
- スター
- 1
- フォーク
- 3
- 平均マージ
- 34分
- マージ済み PR（30日）
- 1
環境構築
このプロジェクトの環境構築ファイルはまだ確認していません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
Simba-Avionic/srp のほかの issue
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
Simba-Avionic/srp#398 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
Simba-Avionic/srp#394 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100
Simba-Avionic/srp#393 ·
-
R8オープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 10/100
Simba-Avionic/srp#392 ·
-
Liquid-Rurkuオープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 1/100
Simba-Avionic/srp#390 ·
Simba-Avionic/srp の issue をすべて見る
似ている issue
-
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 92/100
sandialabs/seacas#945 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ROCm/FastFlowLM#757 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 92/100
espressif/esp-matter#1867 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
mltframework/shotcut#1920 ·
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信