RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

オープン

#100 opened on 2025/04/09

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説明

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

コントリビューターガイド

調査方針
コードベース内の現在のジョイスティックスケーリング実装を見つけてください。デッドバンド(b)と感度(a)が設定または使用されている場所を特定します。次に、新しい方程式 y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a) を使用するようにコードを適応させます。変数の型が適切であることを確認し、サンプルのジョイスティック入力でテストしてください。
技術スタック
java
領域
robotics
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
JavaGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75