Fixed-point scalar types
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- python
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
Start with the proposed fixed-point Q16.8 use case and the related quaternion discussion in dsdl/issues/34; then review the representation concerns for generated DSDL classes, including Python arithmetic and libuavcan. Done means reaching a concrete decision on whether fixed-point scalar types belong in the native DSDL type set and how they should be represented.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
@jschall once proposed to add those to the set of native DSDL types:
Can we use a floating point standard that matches IEEE 754 for 16, 32, 64 and 128-bit floats, but also provides for arbitrary bit lengths of floating point fields? I've got a spot where I'd like to use a 24-bit float, but there isn't really any support for it.
Actually what I really want to use here is fixed point Q16.8 - because I want uniform precision for this field. This keeps coming up, again and again and again, and I'd really like built-in support for it.
I can't make it a 32-bit float without spilling into another CAN frame
To which I said:
while I do like the idea in general, it seems like too much work right now, and besides there are questions on how to represent fixed-point numbers in generated DSDL classes. In Python there is support for fixed-point arithmetics in the standard library; but what about libuavcan. We'll have to either cast fixed-point numbers to floats, which pretty much defeats the purpose, or we'll need to code up custom fixed-point arithmetic classes (I know that many modern MCU support fixed-point in hardware, but the solution has to be generic). Overall I'm not sure if this feature is worth the extra complexity, at least right now.
This issue is to attract relevant discussion and feedback.
In this thread over there there was also a related discussion on how to represent the elements of rotation quaternions in the most efficient and usable way; fixed-point types could be applied there greatly: https://github.com/UAVCAN/dsdl/issues/34
- 主要言語
- 言語のデータがありません
- スター
- 1
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- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
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- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
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