MatthewPeterKelly のリポジトリ

MatthewPeterKelly/Polynomial_Smoothing_MatlabMATLAB

Implementation of polynomial smoothing for several basic functions

最終コミット 2017年6月24日

(3 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/RangerSimulationMATLAB

Source code for my two most well-documented simulators for the Cornell Ranger walking robot.

最終コミット 2016年4月19日

(6 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/RombergQuadratureMATLAB

最終コミット 2016年3月2日

(1 star) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/RungeKuttaCppC++

A collection of explicit runge-kutta integrators, written in C++

最終コミット 2016年2月20日

(48 stars) (11 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/Toppling_StickMATLAB

Finite-State-Machine simulation of a toppling stick. Careful Analysis. Matlab.

最終コミット 2022年12月12日

(4 stars) (0 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/Tractor_Trailer_ControlMATLAB

Simulation of a tractor-trailer truck driving backwards along a curving road. Control via time-varying linear quadratic regulator, estimation via extended Kalman filter

最終コミット 2015年12月12日

(24 stars) (5 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/TwoPhaseOptimalGaitMATLAB

Trajectory optimization, using GPOPS-II, for two-phase walking and running gaits, for a simple walking model

最終コミット 2016年9月6日

(5 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/dscTutorialsMATLAB

A few simple tutorials for dynamical systems and control. Most require Matlab.

最終コミット 2015年12月11日

(114 stars) (59 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/fractal-rendererRust

Renders high-quality images of fractals.

最終コミット 2026年6月1日

(6 stars) (0 forks) (7 件の索引済み issue) (5 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/icra2015_kellyRuinaMATLAB

Non-linear robust control for inverted-pendulum 2D walking

最終コミット 2015年7月18日

(8 stars) (4 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/matthewpeterkelly.github.ioCSS

Personal website for Matthew Peter Kelly.

最終コミット 2025年3月9日

(7 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/miscpyPython

Miscellaneous python utilities

最終コミット 2016年4月22日

(0 stars) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/myJavaPkgsJava

Java utility packages that I wrote, generally related to simulation.

最終コミット 2016年2月20日

(1 star) (1 fork) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)

MatthewPeterKelly/numerical-methods-in-pythonPython

This project contains a set of standard numerical methods that I have implemented in python. The source-code for this project is intended to be read as a tutorial.

最終コミット 2017年6月3日