Galil: auto-energise does not always persist
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 静か
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
この issue ではファイル、テスト、エントリーポイントが指定されておらず、問題はまだ再現可能ではないと述べられています。まず Galil モーター軸で確実に再現できる状態を確立し、auto-energise の永続化がどこで処理されているかを特定してください。実装前に、検証可能な受け入れ基準とレビュー手順を定義してください。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Issue Description
As an IBEX user I would like the auto-energise parameter on my Galil motor axis to persist.
How & Where?
We have seen some errors with auto energise not persisting on axis. @Tom-Willemsen further reports having seen this in the wilds
Reproducible (Yes/No)?
Not yet well enough understood.
Additional Information
What else do I need to know before starting?
- Where required files/links are
- Describe any potential difficulties with this ticket
- Provide links to tickets that must be completed before starting
- Provide any images that would be relevant to the ticket
If not applicable, write "Not applicable"
...
See our Git Workflow.
Acceptance Criteria
What is the acceptance criteria of this ticket? What should the reviewer expect to be complete?
- Define specific conditions that must be met for the issue to be considered complete
- Use bullet points for clarity
- Ensure each criterion is unique, testable and verifiable
...
How to Review
Before making a PR...
- Provide verbose instructions for the reviewer to test that your changes work and fix the issue
- Describe if/how you have implemented testing for this issue
- Provide screenshots of the feature to help the reviewer if relevant
If not applicable, write "Not applicable"
...
To the reviewer: Make sure to update submodules!
- 主要言語
- 言語のデータがありません
- スター
- 6
- フォーク
- 2
- 平均マージ
- 11日 20時間
- マージ済み PR（30日）
- 3
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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