[question] implement ICP registration
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 15/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- python
調査の方向性
まず auto_pose/icp/icp.py を読み、特に A と B の shape が一致していることを確認する assertion を確認してから、呼び出し元をたどって、source と target の点群がどこで作成されているかを確認します。この issue には、Linemod の深度画像の前処理と、ICP の前にオブジェクトの点がどのように選択されるかについて、文書化された説明が必要です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Hi Martin,
I'm working on a similar pose estimation project using autoencoder, and I would like to enquire about how to implement the ICP refinement.
The situation is: I have the source point cloud A, which is generated from the object 3D model at the estimated pose. The target point cloud B, is calculated from the depth image, for example the 480*640 depth image from the Linemod dataset. My question is, the point cloud B is much bigger than A, how can I extract the points of the target object from B, and make sure B==A?
I tried to search on your code here https://github.com/DLR-RM/AugmentedAutoencoder/blob/master/auto_pose/icp/icp.py, I could only find something like "assert A.shape == B.shape", but could not get how you got A and B. Could you please help me with it?
Best,
Jianyu
- 主要言語
- Python
- スター
- 364
- フォーク
- 97
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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