BluePilotDev/bluepilot-lateral

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BluePilot lateral control library for Ford (Phase 2 of ford-op/bg-opendbc#27)

BluePilotDev/bluepilot-lateral は初心者に優しい？

BluePilotDev/bluepilot-lateral のメンテナーはふだん 1 日以内に PR へ返信します。 初心者向けの issue が現在 1 件オープンです。

スター
1
フォーク
0
オープンの初心者向け issue
1
索引済み issue
12
平均マージ
1時間 42分
マージ済み PR（30日）
22
主要言語
Python
ライセンス
MIT
最終 GitHub push
2026年10月31日
最新の索引
2026年11月1日
コントリビューションガイドがありません
行動規範がありません
初心者向けラベル
初心者向けラベルは索引されていません

BluePilotDev/bluepilot-lateral にコントリビュートするには

  1. コントリビューションガイドはないので、README と最近マージされた PR をいくつか読んで、変更の出し方をつかみましょう。
  2. あなたのコントリビュートはプロジェクトの MIT ライセンスで公開されます。
  3. 下にある初心者向けのオープンな issue を選び、作業を始める前に取り組みたいとコメントしましょう。
初心者向け すべて
オープン すべて

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • Angle mode: the panda checks each steering frame against the previous step's shadow curvature
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 12/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#36 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • CI: a host change must not be able to break another host (contract test + required host checks)
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#35 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Host: IQPilot
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 12/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#18 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Host: FrogPilot
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 18/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#17 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Host: StarPilot
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 12/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#16 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Curvature mode: turning the custom tuning profile off keeps its blend ratios
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#14 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Host: sunnypilot
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 8/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#15 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Drive BluePilot lateral on a CAN (non-FD) Ford
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 18/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#9 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Human-turn reset at speed: steering can drop out and fault after the reset (input for the rewrite)
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#8 · 担当者 2 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • The split drops BluePilot's Mondeo MK5 and Edge MK2 support
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#7 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Angle mode: shadow-curvature plausibility check drops single steering frames in curves
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#6 · コメント 4 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Shadow Curvature Saturation at Low Speed
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    bug

    難易度 3/5 半日 初心者へのやさしさ 55/100

    BluePilotDev/bluepilot-lateral#5 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

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