Repository Issues

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM

Work in Progress. A SLAM implementation based on plane and superquadric tracking.

GitHub で見る
Stars
 (65 stars)
Forks
 (8 forks)
Indexed issues
 (6 indexed issues)
open beginner issues
 (0 open beginner issues)
最終索引
2026年7月16日
最終 GitHub push
2026年4月6日
ライセンス
GNU General Public License v3.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイドはありません
行動規範
行動規範はありません
主要言語
C++
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
索引済み初心者向けラベルはありません

Issue

6 open indexed issues

RSSAtom
オープン
Replace most of the "last" with "latest"
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #47 は 2024年1月18日 に作成 · C++ · 65 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
optimize container types
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #30 は 2022年11月29日 に作成 · C++ · 65 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Add cylinder to plane matching
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #22 は 2022年10月4日 に作成 · C++ · 65 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Change parameter system to always work on relative
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #21 は 2022年10月4日 に作成 · C++ · 65 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Implement point to cylinder distance
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #5 は 2022年10月4日 に作成 · C++ · 65 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Use a dedicated variance for camera points x/y
enhancementgood first issue

BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM #4 は 2022年10月4日 に作成 · C++ · 65 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルあり
0 件のコメント0 件のリアクション0 担当者