ArduPilot/ardupilot

PRX_ORIENT does not work (Teraranger EVO Tower)

Open

#9,843 opened on 2018年11月16日

GitHub で見る
 (4 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (15,603 forks)batch import
good first issue

Repository metrics

Stars
 (9,336 stars)
PR merge metrics
 (平均マージ 26d 16h) (30d で 166 merged PRs)

説明

IF YOU DON'T REMOVE THESE FOUR LINES, THEN YOUR REPORT WILL BE CLOSED AUTOMATICALLY Questions and user problems should be directed at the forum (http://discuss.ardupilot.org) Please be very sure you have found a bug when opening this issue If there was a previous discussion in the forum, link to it

Bug report

Issue details

When setting PRX_ORIENT = 1 with a Teraranger Tower Evo hub board, mounted upside down, the sensors stop working and no data comes to proximity screen in MP. Otherwise, setting back to = 0 gives distance data.

Version 3.6.0

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ X] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Hardware type Pixhawk 2.1 cube

コントリビューターガイド

調査方針
ArduPilot コードベース内の PRX ORIENT パラメータの処理を調査します。libraries/AP Proximity または関連ディレクトリにある可能性があります。Teraranger Tower EVO ドライバを調べて、方向設定がどのように適用されるかを理解します。Tower EVO ハブに対して方向回転が欠落しているか、誤って適用されているかを確認します。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
バグ
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
GitC++ArduPilot build system
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
40