ArduPilot/ardupilot

SITL: AP_Camera object

オープン

#9,396 opened on 2018/09/10

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SITLgood first issue

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説明

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We should add a camera object like for SPRAYER and GRIPPER but for CAMERA.

コントリビューターガイド

調査方針
SITLコード内の既存のSPRAYERおよびGRIPPERオブジェクトの実装を調査します。共通パターンを特定し、CAMERAオブジェクト用に再現します。新しいオブジェクトがSITLシミュレーションと統合されることを確認します。
技術スタック
cpp
領域
robotics
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++ArduPilot SITL basics
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
70