ArduPilot/ardupilot

Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered

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#8,503 opened on 2018/05/26

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EnhancementRovergood first issue

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説明

Issue details

Please describe the problem, or desired feature Current only have RTL, hold etc., it is great if it can be set a waypoint# when failsafe triggered

Version

What version was the issue encountered with Rover3.3

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [x ] Rover [ ] Submarine

Airframe type

What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type

What autopilot hardware was used? (pixhawk, pixracer, PX4FMU etc) Pixhawk 2.1

Logs

Please provide a link to any relevant logs that show the issue

コントリビューターガイド

調査方針
ArduRoverのフェイルセーフ処理コード（特にGCS MAVLinkやfailsafe.cpp）を調べ、ミッションライブラリでのウェイポイントナビゲーションの仕組みを理解してください。フェイルセーフがトリガーされたときに移動するウェイポイント番号を指定するパラメータを追加する場所を特定してください。
技術スタック
なし
領域
robotics
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
40