ArduPilot/ardupilot

Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered

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#8,503 opened on 2018年5月26日

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 (3 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (9,336 stars) (15,603 forks)batch import
EnhancementRovergood first issue

説明

Issue details

Please describe the problem, or desired feature Current only have RTL, hold etc., it is great if it can be set a waypoint# when failsafe triggered

Version

What version was the issue encountered with Rover3.3

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [x ] Rover [ ] Submarine

Airframe type

What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type

What autopilot hardware was used? (pixhawk, pixracer, PX4FMU etc) Pixhawk 2.1

Logs

Please provide a link to any relevant logs that show the issue

コントリビューターガイド

技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
feature
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
4
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
3-5 days
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
mostly clear
前提条件
C++ArduPilot architecturefailsafe logic
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30
調査方針
Examine the failsafe trigger handling in the Rover codebase, particularly in files like 'ArduRover/GCS Mavlink.cpp' or 'ArduRover/Parameters.h'. Review existing failsafe actions (e.g., RTL, Hold) and how they are implemented. Look into the mission library (AP Mission) to understand waypoint navigation. Check the issue comments for any additional context or design suggestions.