Copter: autotest suite should test trim and autotrim functionality

説明

コントリビューターガイド

技術スタック

cpp

領域

testing

Issue 種別

test

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

3

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

1-2 days

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

stale

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

clear

前提条件

ArduPilot testing framework knowledgebasic understanding of trim and autotrim in Copter

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

60

調査方針

The autotest suite for Copter is likely in Tools/autotest/arducopter.py. The issue requests adding tests for trim and autotrim functionality. Review existing tests in that file for patterns. Comment #3 suggests a possible approach. The tests should set relevant parameters and verify behavior in simulation.