ArduPilot/ardupilot

Plane: Landing permanently disable geofence

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#5,544 opened on 2017年1月11日

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BUGPlaneSafetygood first issue

説明

Issue details

Once you begin a landing sequence the geofence can be disabled ( https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/649ef0fc1614cacf823115cf8433319a4f8da563/ArduPlane/commands_logic.cpp#L404 ) but if you abort the landing or change modes for any reason the fence is never re enabled. (This is not related to AP_Landing changes, and is a pre existing bug)

Version

Master

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ x ] Plane [ ] Rover

EDIT: Updated the link to the code to be useful/correct.

コントリビューターガイド

技術スタック
cpp
領域
security
Issue 種別
bug
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
4
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2 days
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
clear
前提条件
C++ArduPilotlanding logicgeofence
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
35
調査方針
Investigate the landing logic in ArduPilot/commands logic.cpp around line 404 where geofence is disabled. Trace how mode changes and landing aborts are handled to ensure the fence is re enabled. Review comments for any prior discussions or attempted fixes.