Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

説明

この Issue には説明がありません。

コントリビューターガイド

技術スタック

ccpp

領域

backend

Issue 種別

feature

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

4

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

over 1 week

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

stale

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

needs investigation

前提条件

ArduPilot architectureC++fence logicLED driver interface

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

20

調査方針

This issue requests adding visible (LED) and verbal (Mission Planner) warnings when a fence is breached in Copter. The body is empty, but comments may provide context. Start by examining the existing fence code in libraries/AP Fence/AP Fence.cpp and AP Fence.h. Also review how LED warnings are handled in libraries/AP Notify and how Mission Planner receives messages via MAVLink. Check the issue comments for any discussed approach or maintainer feedback. Look for existing fence breach detection logic and where warnings are currently missing. A potential implementation would add calls to AP Notify for LED patterns and send MAVLink STATUSTEXT messages in the fence breach handler.