Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

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平均マージ 26d 16h (平均マージ 26d 16h)30d で 166 merged PRs (30d で 166 merged PRs)

説明

この Issue には説明がありません。

コントリビューターガイド

調査方針

Copterの「地形データ不足」事前アームチェックを調査します。地形データベースの初期化とGPSロックのロジックをトレースします。地形事前アームチェック関数を確認し、トリガー条件を理解してください。

技術スタック

なし

領域

embedded iot

Issue 種別

バグ

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

2

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

1-3時間

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

アクティブ

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

おおむね明確

前提条件

C++GitArduPilot build system

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

60