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ADSB: _OFFSET_LAT, OFFSET_LON should be renamed to POS_X/Y/Z

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#12,625 opened on 2019年10月23日

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説明

ADSB appears to use non-standard position offset parameter names, ADSB_OFFSET_LAT/LON which I think should be renamed to be ADSB_POS_X/Y/Z to be consistent with other sensors (wiki)

Maybe I'm misunderstanding but I don't see how a "LAT", "LON" parameter can be a good name for something that is in body frame.

Because users look at parameters directly a lot, I think we need to be careful about how we name things.

コントリビューターガイド

調査方針
まず、コードベース内の ADSB OFFSET LAT と ADSB OFFSET LON のすべての出現箇所を探します。これらのパラメータはパラメータ定義ファイルで定義され、ADSB関連のソースファイルで使用されています。これらを ADSB POS X、ADSB POS Y、ADSB POS Z にリネームし、ボディフレーム座標（body frame coordinates）を使用する他のセンサーと一貫性を持たせます。ドキュメントやWikiエントリを含むすべての参照を更新します。旧パラメータを突然削除しないことで、後方互換性の問題が発生しないようにします。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
リファクタリング
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
GitC++
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
70