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yconst/Arduino_Constrained_MPC_Library

A compact Constrained Model Predictive Control (MPC) library with Active Set based Quadratic Programming (QP) solver for Teensy4/Arduino system (or any real time embedded system in general)

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Non ancora indicizzato
Ultimo push GitHub
3 mag 2020
Licenza
Nessun dato sulla licenza
Guida contributori
Nessuna guida contributori
Codice di condotta
Nessun codice di condotta
Linguaggio principale
C++
Metriche merge PR
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