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Matrix.pseudoInverse()?

Chiusa

#9212 aperta il 2 ago 2026

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 (1 commento) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (714 fork)auto 404
component: wpimathgood first issuetype: feature

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

A few times, I've written

new Matrix<>(m.getStorage().pseudoInverse())

which makes me wonder why the WPI Matrix wrapper doesn't include it?

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona la classe Matrix nel codice sorgente WPILibJ, individua il metodo pseudoInverse nella classe di storage e comprendi il pattern wrapper per aggiungere metodi. Implementa il metodo pseudoInverse nel wrapper Matrix e aggiungi test.
Tech stack
java
Dominio
api
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitJava
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75