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Feedforward and feedback gain setters should mention they should only be used for online tuning

Chiusa

#7787 aperta il 14 feb 2025

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 (4 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (714 fork)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: docs

Metriche repository

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 (1281 stelle)
Metriche merge PR
 (Merge medio 8g 11h) (153 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Feedforwards in particular are designed for systems with constant gains. Besides the online tuning use case, using gain scheduling for them is not an intended use, and means the user hasn't correctly modeled their system.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina i setter di guadagno feedforward e feedback e aggiungi un commento che indichi che sono destinati solo alla messa a punto online.
Tech stack
cpp
Dominio
documentation
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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