wpilibsuite/allwpilib

Document that the transform classes are intrinsic transformations

Chiusa

#6561 aperta il 29 apr 2024

Vedi su GitHubGuida contributor
 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (714 fork)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: docs

Metriche repository

Star
 (1281 stelle)
Metriche merge PR
 (Merge medio 8g 11h) (153 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

The rotation classes are extrinsic, for context.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ricerca la definizione di trasformazioni intrinseche vs estrinseche in robotica. Quindi individua la documentazione per le classi di trasformazione nel repository e aggiungi una nota che affermi che sono trasformazioni intrinseche, facendo riferimento alle classi di rotazione come estrinseche per contesto.
Tech stack
cpp
Dominio
robotics
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75