uaarg/shepard
A collection of scripts running on the drone or for determining drone flight plans. These preform both imaging and autopilot tasks.
uaarg/shepard è adatto ai principianti?
Abbiamo visto troppo poche pull request recenti di contributori esterni su uaarg/shepard per dire quanto spesso vengono accettate. Al momento non è aperta nessuna issue adatta ai principianti; l'elenco qui sotto mostra le altre issue che abbiamo per questo repository.
- Stelle
- 1
- Fork
- 4
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 12
- Lingua principale
- Python
- Licenza
- Nessun dato sulla licenza
- Ultimo push su GitHub
- 14/7/2026
- Ultima indicizzazione
- 20/9/2026
- Guida per i contributori
- Nessuna guida per i contributori
- Codice di condotta
- Nessun codice di condotta
- Label per principianti
- Nessuna label per principianti indicizzata
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Come contribuire a uaarg/shepard
- Non c'è una guida per contribuire: parti dal README e da alcune pull request accettate di recente per capire come si propongono le modifiche.
- Segui il repository per sapere quando si apre una nuova issue adatta ai principianti, oppure guarda le altre issue qui sotto.
Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data
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Make a gimbal for the cameraAperta
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SLAM Sensor Data RecordingAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
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Create system flow documentation for shepardForse di nuovo libera @Crusific l’ha presa 113 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Apertadocumentation
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Streaming SLAM 3D Map to emuForse di nuovo libera @MoveFastAndBreakThings-dot l’ha presa 86 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
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Building the SLAM PipelineAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Multi-Sensor Fusion for SLAMAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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2D LiDAR SupportAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
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SLAM functionalityAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
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enhancement
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100
-
enhancement
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Migration to mavctl-pythonAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Video streaming to frontendForse già presa @MoveFastAndBreakThings-dot l’ha presa 117 giorni fa. Apertaenhancement