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Problem with Jumping from Bootloader to Apploader with cortex_m::asm::bootload

Aperta
  • Qualcosa non va?
#607 2 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
28/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
rust
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Inizia con la funzione jump_to_apploader e la definizione di __apploader_origin nello script del linker, quindi esamina il layout previsto della tabella dei vettori e dello stack pointer di cortex_m::asm::bootload. Usa l'indirizzo segnalato e un debugger per determinare se il controllo raggiunge un punto di ingresso valido di apploader; il lavoro è completato quando viene identificato il problema nel passaggio del controllo e viene documentato un fix riproducibile.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hi everyone,

I’m working on an embedded Rust project using Embassy, cortex-m, and a STM32L471RG. I’ve set up a bootloader and an apploader, but I’m running into a strange issue when trying to jump from the bootloader to the apploader.

Here’s the function I’m using to perform the jump:

fn jump_to_apploader() -> ! {
unsafe {
let start = &__apploader_origin as *const u32 as u32;
info!("booting to apploader at 0x{:X}", start);
let p = cortex_m::Peripherals::steal();
p.SCB.vtor.write(start);
cortex_m::asm::bootload(start as *const u32)
}
}

When I call this, the code completely stops running — it doesn’t execute the apploader, and I don’t even hit my panic handler. It’s just stuck.

Here is my panic handler for reference:

#[cfg(target_os = "none")]
#[panic_handler]
fn panic(info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
use defmt::error;
error!("{}: {}", info, defmt::Display2Format(&info.message()));
cortex_m::peripheral::SCB::sys_reset();
}

So far:

The jump address (__apploader_origin) is set correctly in the linker script.

The log message shows the expected address before jumping.

After cortex_m::asm::bootload, the MCU seems to hang completely — no reset, no panic, no debug logs.

Has anyone faced a similar issue before?
Could this be related to stack pointer initialization, interrupts still enabled, or something about how bootload expects the vector table?
Any hints or debugging approaches would be greatly appreciated!

Lingua principale
Rust
Stelle
1k
Fork
201
Merge medio
1h 8m
PR unite (30g)
2

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