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`HardFault` trampoline makes it difficult for `probe-rs` debugger to unwind past the exception handler.

Aperta
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#514 3 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
42/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
rust
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Inizia in cortex-m-rt/src/lib.rs, al trampoline di HardFault intorno alle righe 446-469, quindi segui la gestione esistente di #[exception(trampoline = false)]. Confronta il comportamento generato all’ingresso in un’eccezione e determina come il comportamento predefinito potrebbe preservare lo stack unwinding di probe-rs senza compromettere gli handler esistenti. Il lavoro è completo quando il comportamento predefinito supporta l’unwinding mantenendo al contempo la compatibilità documentata.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

The HardFault trampoline overwrites the EXC_RETURN magic values when it writes to the lr register.

Currently, the probe-rs debugger relies on those magic values during stack unwinding, to identify exception handlers, and unwind the stack that caused the exception. For instance, it used to be possible to get a stack like this:

__cortex_m_rt_HardFault (/Users/jn/dev/debug/probe-rs-debugger-test/src/thumbv7em-none-eabihf/nRF52833_xxAA.rs:43)
"HardFault handler. Cause: Escalated BusFault (Precise data access error) at location: 0x3ffffffc." (Unknown Source:0)
div_half_u128 (/rustc/0ecbd0605770f45c9151715e66ba2b3cae367fcb/library/core/src/ptr/mod.rs:1636)
__cortex_m_rt_SysTick (/Users/jn/dev/debug/probe-rs-debugger-test/src/thumbv7em-none-eabihf/nRF52833_xxAA.rs:32)
__cortex_m_rt_SysTick_trampoline (/Users/jn/dev/debug/probe-rs-debugger-test/src/thumbv7em-none-eabihf/nRF52833_xxAA.rs:17)
"Systick handler." (Unknown Source:0)
__delay #[inline] (/Users/jn/.cargo/registry/src/index.crates.io-6f17d22bba15001f/cortex-m-0.7.7/asm/inline.rs:62)
delay (/Users/jn/.cargo/registry/src/index.crates.io-6f17d22bba15001f/cortex-m-0.7.7/src/asm.rs:29)
__cortex_m_rt_main (/Users/jn/dev/debug/probe-rs-debugger-test/src/thumbv7em-none-eabihf/nRF52833_xxAA.rs:85)
__cortex_m_rt_main (/Users/jn/dev/debug/probe-rs-debugger-test/src/thumbv7em-none-eabihf/nRF52833_xxAA.rs:62)

With the trampoline, the debugger has no way of knowing that it is an exception handler that needs register substitutions before the calling frames can be identified, and it stops unwinding at the first frame.

I've notice in the unreleased code, that users can bypass the trampoline, with#[exception(trampoline = false)], and this restores the previous behaviour of the stack unwind.

Unfortunately, this means that the users have to modify their code before they can use the debugger in these situations.

Is there any way we can make the default to be trampoline = false?

Lingua principale
Rust
Stelle
1k
Fork
201
Merge medio
1g 4h
PR unite (30g)
2

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