Hacktoberfest 2026: le issue che i maintainer hanno segnato per ottobre, aperte e adatte ai principianti. Sfoglia le issue Hacktoberfest

ros2/ros2_documentation

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ROS 2 docs repository

ros2/ros2_documentation è adatto ai principianti?

Negli ultimi 30 giorni ros2/ros2_documentation ha accettato 13 delle 22 pull request di contributori esterni, e i suoi maintainer di solito rispondono entro 1 giorno. In questo momento sono aperte 3 issue adatte ai principianti.

Stelle
1k
Fork
1.3k
Issue aperte per principianti
3
Issue indicizzate
122
Merge medio
1g 1h
PR unite (30g)
80
Lingua principale
Python
Licenza
CC-BY-4.0
Ultimo push su GitHub
7/10/2026
Ultima indicizzazione
19/9/2026
Nessuna guida per i contributori
Nessun codice di condotta
Label per principianti
help wanted good first issue

Come contribuire a ros2/ros2_documentation

  1. Non c'è una guida per contribuire: parti dal README e da alcune pull request accettate di recente per capire come si propongono le modifiche.
  2. Il progetto include un dev container: aprilo in Codespaces per avere un ambiente funzionante nel browser.
  3. I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza CC-BY-4.0 del progetto.
  4. Scegli una delle 3 issue aperte adatte ai principianti qui sotto e, prima di iniziare, scrivi in un commento che vuoi occupartene.
Adatte ai principianti Tutto
Aperta Tutte

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

  • 📝 Disable confusing heading backlinks on pages with a local ToC
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

    ros2/ros2_documentation#7215 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • anti-bot page not working
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

    ros2/ros2_documentation#7203 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 Update install-from-source for debian trixie
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 58/100

    ros2/ros2_documentation#6976 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • RHEL 10 cannot install ros-lyrical-desktop
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#6886 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 3di | Improve and complete the "First Steps with ROS" content
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    ros2/ros2_documentation#6827 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Turtle2 rotates unnecessarily and keeps spinning when using static fixed frame offset
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

    ros2/ros2_documentation#6793 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 New Community Client library for GoLang
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 76/100

    ros2/ros2_documentation#6567 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 Switch from vcstool to vcs2l
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 62/100

    ros2/ros2_documentation#6513 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add guidelines on how a new rmw implementation can be made broadly available to ROS 2 users
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 64/100

    ros2/ros2_documentation#6472 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • rclcpp: Document value = declare_parameter Parameter pattern for basic parameter usage
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#6305 · 4 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Long-Term Home for URDF XML Format Specification (related to ROS 1 Wiki EOL)
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#6235 · 1 commento · 2 reazioni ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Create a macro for linking API classes or functions
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

    ros2/ros2_documentation#6186 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Basic python publisher / subscriber tutorials only show ament_python
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

    ros2/ros2_documentation#5983 · 5 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 Explicitely state that PYTHONPATH should be manually updated in ros2 virtual environments
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

    ros2/ros2_documentation#5974 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Document release process from the point of view of users & downstream maintainers: pkg release, rosdistro PR, sync, patch release
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#5856 · 2 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 Setup instruction for `rosdep` on `macOS` is missing
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog help wanted

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#5818 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • RFC: The ROS 2 Reference
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    more-information-needed

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    ros2/ros2_documentation#5704 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 More middleware documentation needs to include Zenoh
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    more-information-needed

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#5643 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • RVIZ render window error when running rviz2 on ROS-jazzy
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#5635 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add dedicated tutorial on node and topic namespacing
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    help wanted

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#5362 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Bumb CI to 24.04
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#5244 · 7 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Possible issue about fixed frame in ROS 2 + Gazebo tutorial
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#5222 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝Copy To clipboard button not working
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#5214 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • 📝 Use URL links to the demo/example source code instead of pasting it in doc section.
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

    ros2/ros2_documentation#5188 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Requesting ROS 2 words for codespell ROS 2 dictionary support.
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    ros2/ros2_documentation#5004 · 10 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add a page describing the ROS Boss role
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4886 · 3 commenti · 2 assegnatari ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • White Space Cleanup Before Linting?
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4874 · 1 commento · 2 assegnatari ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Document editing/debugging process in VSCode for C++ and Python when developing with the standard ROS toolchain.
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    help wanted

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#4766 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Regression - Python tests no longer discovered if using new setuptools.
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4727 · 2 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Include ROS 2 Mirror Page
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4618 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Write A Concrete Package Maintainers Guide to build.ros.org
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4617 · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add tutorial how to allow and override the QoS configuration when node starts.
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

    ros2/ros2_documentation#4549 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Proposal for a ROS 2 Skill Tree on ROS2 Docs
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    ros2/ros2_documentation#4514 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Proposal for reshaping Launch tutorials
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

    ros2/ros2_documentation#4453 · 6 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Restore Python tf2 Time tutorials
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    help wanted

    Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 25/100

    ros2/ros2_documentation#4385 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • [Question] ROS1 bridge tutorial proposed for Jazzy
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4361 · 1 commento · 1 reazione · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Workshopping a ROS / Gazebo Tutorial Page to Land Under "Related Projects"
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

    ros2/ros2_documentation#4302 · 14 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • confusion: does `colcon` or `rosdep` install packages from `package.xml`?
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4297 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Nomenclature of tf_echo and tf_listener
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    ros2/ros2_documentation#4239 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • colcon build not working
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    more-information-needed

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    ros2/ros2_documentation#4213 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add support for better search tools in docs
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    help wanted

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    ros2/ros2_documentation#4168 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • [Windows & Iron] Issues with Running URDF Tutorial of the Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch tutorial on Windows
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    more-information-needed

    ros2/ros2_documentation#3996 · 5 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Need example Docker invocation for distributed ROS systems
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

    ros2/ros2_documentation#3976 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Distributions pages should not be versioned with distros
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    ros2/ros2_documentation#3966 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Windows Installation
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    help wanted

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

    ros2/ros2_documentation#3791 · 4 commenti · 2 reazioni ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • make -j `nproc` deb-pkg error
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    ros2/ros2_documentation#3736 · 5 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • source/How-To-Guides /RQt-Source-Install-Windows10.rst should mention `sip` version
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 45/100

    ros2/ros2_documentation#3688 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Multi-language support and management
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    ros2/ros2_documentation#3678 · 7 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • "Build system", "build tool", "build type" terminology is inconsistent.
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    ros2/ros2_documentation#3543 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Document how to run RViz/GUI tools with WSL2
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    backlog

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

    ros2/ros2_documentation#3423 · 5 reazioni ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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Questa pagina elenca solo ciò che è stato indicizzato di recente. Il filtro avanzato contiene l'inventario completo, ristretto per linguaggio, difficoltà e durata.

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