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Delete client_not_composable example from examples_rclpy_minimal_action_client

Chiusa Adatta ai principianti
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Valutazione

Difficoltà
1/5
Tempo stimato
Meno di un'ora
Idoneità per principianti
85/100
Tipo di issue
Refactoring
Chiarezza
Specificata chiaramente
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python
Ambito
cli

Direzione di ricerca

Individuare il file rclpy/actions/minimal_action_client/examples_rclpy_minimal_action_client/client_not_composable.py ed eliminarlo. Quindi modificare rclpy/actions/minimal_action_client/setup.py per rimuovere la voce corrispondente e qualsiasi riferimento. Verificare l'eliminazione controllando che l'esempio non compaia più nel pacchetto.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

good first issue

The following example in examples_rclpy_minimal_action_client does not follow recommended composable node practices and should be deleted:

  • rclpy/actions/minimal_action_client/examples_rclpy_minimal_action_client/client_not_composable.py

Please also remove the corresponding entry point and references from rclpy/actions/minimal_action_client/setup.py.

Lingua principale
C++
Stelle
977
Fork
369
Merge medio
3g 7h
PR unite (30g)
11

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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