open-rmf/rmf_demos

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Demonstrations of Open-RMF

open-rmf/rmf_demos è adatto ai principianti?

I maintainer di open-rmf/rmf_demos di solito rispondono a una pull request entro 3 giorni. In questo momento è aperta 1 issue adatta ai principianti.

Stelle
627
Fork
170
Issue aperte per principianti
1
Issue indicizzate
45
Merge medio
3g 14h
PR unite (30g)
4
Lingua principale
Python
Licenza
Apache-2.0
Ultimo push su GitHub
12/11/2026
Ultima indicizzazione
19/9/2026
Guida per i contributori
Codice di condotta
Label per principianti
help wanted

Come contribuire a open-rmf/rmf_demos

  1. Leggi prima la guida per contribuire: spiega come i maintainer vogliono che le modifiche siano proposte, testate e revisionate.
  2. Leggi il suo codice di condotta: vale per issue e pull request tanto quanto per la chat.
  3. I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza Apache-2.0 del progetto.
  4. Scegli la issue aperta adatta ai principianti qui sotto e, prima di iniziare, scrivi in un commento che vuoi occupartene.
Adatte ai principianti Tutto
Aperta Tutte

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

  • [Bug]: Fleet Adapter assigns tasks to robots in disconnected sub-graphs (Invalid Bidding & Partial Execution)
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    open-rmf/rmf_demos#341 · 3 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Other issue]: Does layout size is directly proportional to computational power (CPU usage)
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    open-rmf/rmf_demos#337 · 1 commento · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Task Continues Execution After a dispenser_result Reports Failure
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

    open-rmf/rmf_demos#330 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Robot rotates in place despite having valid global path observed in Open RMF demos
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#329 · 6 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Fleet Adapter Crashes with Segmentation Fault After Task Completion
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#328 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Question for visualization & task allocation
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    open-rmf/rmf_demos#327 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Support for two consecutive docking waypoints on the same lane (graph rejected due to “duplicate dock” + adapter crash)
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    open-rmf/rmf_demos#325 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: RViz does not show nav_graph paths, but robot moves correctly
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#282 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • How to create 3d scene graph?
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    open-rmf/rmf_demos#277 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: When executing DEMO traffic_light, the task is not allocated to the robot and it times out.
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

    open-rmf/rmf_demos#275 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Feature request]: Release rmf_demos packages on Jazzy
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    open-rmf/rmf_demos#274 · 1 commento · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Feature request]: Update demos to use RMF's Proto-Reservation System
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    open-rmf/rmf_demos#267 · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Not able to launch the simulation in gazebo
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#238 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Planned future path (green line on robot lanes) not showing up in all other simulations except the demo office
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#231 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Caddy cannot move around in the airport simulation
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

    open-rmf/rmf_demos#214 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Robot Stops at Incorrect Heading Despite Correct Initial Waypoint Command in RMF Demo Office Launch
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#213 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Other issue]: How do I run rmf_demos?
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#203 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Other issue]: Problem with de files .rviz
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#197 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Map Server not starting
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#191 · 8 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Colcon build failed
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

    open-rmf/rmf_demos#190 · 2 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Other issue]: Roadmap for integrating VDA5050 with the OpenRMF
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#189 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • server_uri changed failed
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#179 · 7 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Humble, simple-api-server] Websockets 9.1 from ubuntu offical ppa doesn't seem to work
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#169 · 9 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Unable to install from apt
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#166 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • python3-websockets dependency not resolved for RHEL
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    open-rmf/rmf_demos#165 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • python3-flask-socketio not resolved for RHEL
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#164 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Installation: Build Error
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#132 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Finish updating the implementation of simple_api_server
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#124 · 5 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • rmf_demos_maps in rolling fails to build on rhel targets
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#119 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Clean up demos README
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#104 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Update dashboard resources to align with new descriptor json format
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

    open-rmf/rmf_demos#97 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Common export directory for downloaded models
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement help wanted

    open-rmf/rmf_demos#89 · 5 commenti · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Specify enclaves for ros nodes started by plugins on gzclient
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

    open-rmf/rmf_demos#55 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Handshake timed out on SROS 2
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 15/100

    open-rmf/rmf_demos#54 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Robot occasionally get stuck in clinic world
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    open-rmf/rmf_demos#45 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug / Enhancement]: Improve teleop_robot CLI with configurable timeout, robust input validation, and clean ROS shutdown
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

    open-rmf/rmf_demos#382 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug / Enhancement]: Modernize request_lift CLI with argparse, proper exit codes, and clean ROS shutdown
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100

    open-rmf/rmf_demos#380 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Bug]: Build failure: Hdev__rmf_demos__ubuntu_jammy_amd64
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    open-rmf/rmf_demos#376 · 1 commento · 1 assegnatario ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Docs]: Add documentation and launch instructions for chart_lab world and dispatch_zone task
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 88/100

    open-rmf/rmf_demos#372 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • Gz unable to resolve jpg files for Cafe table model
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    open-rmf/rmf_demos#223 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

  • [Other issue]: The robot's model does not load correctly
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    open-rmf/rmf_demos#207 · 5 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

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