Make more planners able to inform of intermediate solutions

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
38/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Inizia leggendo ProblemDefinition::getIntermediateSolutionCallback e confrontando il suo utilizzo in RRTstar, BITstar, RRTXstatic e CForest con i planner PRM e SST. Esamina la PR #854 per l’implementazione di SST; il lavoro è completato quando i planner aggiuntivi selezionati possono riportare in modo coerente le soluzioni intermedie, sebbene l’ambito completo dei planner non sia specificato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

enhancement

Currently, only the RRTstar, BITstar, RRTXstatic and the CForest uses ProblemDefinition::getIntermediateSolutionCallback. It would be great to support this feature in other planners, such as the PRMs, SST, etc...

PR #854 is working on implementation for SST.

Lingua principale
C++
Stelle
2.2k
Fork
718
Merge medio
16h 12m
PR unite (30g)
1

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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