No QRRT in python

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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp, python
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Riprodurre il report con Python 3.12, OMPL 1.6.0 e le wheel precompilate, partendo dall’entry point ompl.geometric.QRRT. Confrontare i planner geometrici disponibili con i binding del planner multilivello e determinare se QRRT è esposto; il lavoro è completato quando l’AttributeError riportato è stato risolto oppure il binding mancante è chiaramente documentato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hello developers,
I was trying, in python 3.12, OMPL 1.6.0 installed using the pre-built wheels, to use the multilevel planner QRRT, but it seams that it was not bind to python (?). Where is the error:

AttributeError: module 'ompl.geometric' has no attribute 'QRRT'. Did you mean: 'RRT'?

Anything on my part I can do to help?

Thank you 👏

Lingua principale
C++
Stelle
2.2k
Fork
718
Merge medio
16h 12m
PR unite (30g)
1

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