ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(1.0);this code crash

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Inizia eseguendo la demo RigidBodyPlanning.cpp e riproduci il crash nella chiamata a Planner::solve. Confronta il solve(1.0) del titolo con il solve(10.0) del corpo, quindi usa il punto in cui si verifica il crash e il comportamento disponibile della demo per identificare la condizione che fallisce; il lavoro è completato quando la demo termina senza crash.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

When I run demo RigidBodyPlanning.cpp, the code crashes when it reaches ob::PlannerStatus solved = planner->ob::Planner::solve(10.0);

Lingua principale
C++
Stelle
2.2k
Fork
718
Merge medio
16h 12m
PR unite (30g)
1

Preparare l'ambiente

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