An error occurred while building
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Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 30/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Ambito
- build-system, robotics
Direzione di ricerca
Inizia riproducendo il fallimento con il comando catkin build indicato e leggi /home/moyf/Workspace/ws/logs/global_mapper_ros/build.make.000.log, concentrandoti sul riferimento non definito GlobalMapper::PushPointCloud. Il lavoro è completato quando global_mapper_ros viene collegato e compilato correttamente con ROS Melodic e la versione di Gurobi indicata.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Hi developer~
i tried to build the project for ground robot and an error occurs. then i tried to build for drone and got the same error
Errors << global_mapper_ros:make /home/moyf/Workspace/ws/logs/global_mapper_ros/build.make.000.log /home/moyf/Workspace/ws/devel/.private/global_mapper_ros/lib/libglobal_mapper_ros.so：对‘global_mapper::GlobalMapper::PushPointCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> const> const&)’未定义的引用(undefined reference) collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [/home/moyf/Workspace/ws/devel/.private/global_mapper_ros/lib/global_mapper_ros/global_mapper_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/global_mapper_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务(Waiting for unfinished missions).... make: *** [all] Error 2 cd /home/moyf/Workspace/ws/build/global_mapper_ros; catkin build --get-env global_mapper_ros | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-fds=6,7 -j; cd -
I've tried this #issues-when-installing-gurobi,it fix other errors but this error remains unfixed
I'm using ROS melodic and gurobi 9.0.3
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 1.3k
- Fork
- 200
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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