microsoft/VITRA
Vedi su GitHub[ICRA 2026] VITRA: Scalable Vision-Language-Action Model Pretraining for Robotic Manipulation with Real-Life Human Activity Videos
- Stelle
- 502
- Fork
- 34
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 8
- Lingua principale
- Python
- Licenza
- MIT
- Ultimo push su GitHub
- 12/6/2026
- Ultima indicizzazione
- 19/9/2026
- Guida per i contributori
- Nessuna guida per i contributori
- Codice di condotta
- Codice di condotta
- Label per principianti
- Nessuna label per principianti indicizzata
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100
-
VITRA trains end-to-end on AMD Instinct MI300X (ROCm) — no fork, no hipify, no custom kernels Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 38/100
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100
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Question about Evaluation Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
-
Support for LeRobot format Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
-
the data for finetune Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100