open device error after openCR reset
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- linux, shell, ubuntu
- Ambito
- cli, embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia con il comando seriale di micro_ros_agent e il flusso di build dell’agente di micro_ros_setup descritti nei passaggi per la riproduzione. Riproduci il problema su Ubuntu 20.04 con Galactic e un openCR 1.0, compresa la pressione del pulsante di reset mentre si attende la connessione seriale. Il lavoro è completato quando è stato identificato il motivo per cui l’errore del dispositivo dopo il reset differisce dal comportamento previsto e questo è stato documentato o corretto.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Issue template
- Hardware description: openCR 1.0
- RTOS: Linux ubuntu 20.04 host
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
cd ~/ros2_ws/src
git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git
sudo apt update && rosdep update
cd ~/ros2_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
sudo apt-get install python3-pip
cd ~/ros2_ws
colcon build --packages-select micro_ros_setup
source install/local_setup.bash
cd ~/ros2_ws
ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh
source install/local_setup.bash
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0
Expected behavior
Actual behavior
Additional information
when I use micro-ROS package I want to get result like picture of Expected behavior.
but actually the result is like picture of Actual behavior. When the system wait for connection of serial port, I pushed reset button of openCR. Should I do for this result other than Steps to reproduce the issue?
- Lingua principale
- Shell
- Stelle
- 514
- Fork
- 184
- Merge medio
- 22h 26m
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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