mavlink/MAVSDK

Accedi per seguire Vedi su GitHub

API and library for MAVLink compatible systems written in C++

mavlink/MAVSDK è adatto ai principianti?

Negli ultimi 30 giorni mavlink/MAVSDK ha accettato 15 delle 22 pull request di contributori esterni, e i suoi maintainer di solito rispondono entro 1 giorno. In questo momento sono aperte 3 issue adatte ai principianti.

Stelle
944
Fork
650
Issue aperte per principianti
3
Issue indicizzate
43
Merge medio
2g 5h
PR unite (30g)
37
Lingua principale
C++
Licenza
BSD-3-Clause
Ultimo push su GitHub
4/10/2026
Ultima indicizzazione
6/10/2026
Nessuna guida per i contributori
Nessun codice di condotta
Label per principianti
help wanted

Come contribuire a mavlink/MAVSDK

  1. Non c'è una guida per contribuire: parti dal README e da alcune pull request accettate di recente per capire come si propongono le modifiche.
  2. Il progetto include un dev container: aprilo in Codespaces per avere un ambiente funzionante nel browser.
  3. I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza BSD-3-Clause del progetto.
  4. Scegli una delle 3 issue aperte adatte ai principianti qui sotto e, prima di iniziare, scrivi in un commento che vuoi occupartene.
Adatte ai principianti Tutto
Aperta Tutte

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

  • mavftp_client errno is not accessible
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    more_info_needed

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

    mavlink/MAVSDK#3175 · 7 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Backport FTP burst download pause recovery to v3?
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#3121 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • enable timesync drone->companion computer
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

    mavlink/MAVSDK#3118 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Set_Acceleration_Ned not working as expected
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    more_info_needed

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

    mavlink/MAVSDK#3046 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • mavsdk.pc forces bundled private dependencies on shared-library consumers
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

    mavlink/MAVSDK#3018 · 7 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Could add a set mode to Manual API in action
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 50/100

    mavlink/MAVSDK#2733 · 7 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Compass and Accel Calibration for ArduPilot
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

    mavlink/MAVSDK#2668 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add support for VISION_SPEED_ESTIMATE MAVLink message
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

    mavlink/MAVSDK#2497 · 1 commento · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Auto-configure timeout time using ping
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#2243 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Position mode takeoff goes into altitude hold on ArduPilot
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#2242 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • set flight mode function
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    question

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#2128 · 7 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Mission feasability check status
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#2103 · 10 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Timesync adjustment for incoming messages is not implemented?
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

    mavlink/MAVSDK#1999 · 17 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Ardupilot and MAVSDK compatability
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

    mavlink/MAVSDK#1996 · 6 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • "MAVSDK" and "Arducopter SITL" incompatibility (and fly_qgc_mission.cpp and QGC incompatibility)
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    mavlink/MAVSDK#1990 · 6 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Make a vcpkg package for MAVSDK
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

    mavlink/MAVSDK#1919 · 3 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • MAVSDK rocks. Kudos to the developers.
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 1/100

    mavlink/MAVSDK#1874 · 3 commenti · 4 reazioni ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Cannot start offboard plugin from the RC switch (instead of calling offboard->start())
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#1757 · 6 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Tips on to make a drone follow a virtual line in the air?
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    mavlink/MAVSDK#1698 · 4 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • MAVSDK collision avoidance
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    question

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

    mavlink/MAVSDK#1665 · 22 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Allow more fine-grained offboard control
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    mavlink/MAVSDK#1630 · 10 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • ArduPilot support limitations
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    mavlink/MAVSDK#1568 · 4 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • offboard::set_position_velocity_ned
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    question

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#1532 · 12 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add Avoidance Plugin to MAVSDK
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    feature

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    mavlink/MAVSDK#967 · 16 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Support indoor VIO/flow setups
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    mavlink/MAVSDK#780 · 5 commenti · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • ArduPilot/other mavlink autopilot compatiblity/support
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement help wanted

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 18/100

    mavlink/MAVSDK#205 · 2 commenti · 3 reazioni ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Local validation of PX4 parameter values
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement help wanted

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

    mavlink/MAVSDK#164 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Add support for NED missions
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement help wanted

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 18/100

    mavlink/MAVSDK#100 · 5 commenti ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Flag sysid conflicts
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    enhancement

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#81 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Camera definition downloads have no response-size limit
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#3201 · 1 commento · 1 reazione ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • ActionServer sends two COMMAND_ACKs (UNSUPPORTED, then TEMPORARILY_REJECTED) for a single non-custom SET_MODE
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 62/100

    mavlink/MAVSDK#3196 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • MissionRawServer ignores MISSION_ACK cancellation and continues requesting mission items
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 18/100

    mavlink/MAVSDK#3195 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • MissionRawServer replaces the stored mission with a partial plan after upload timeout
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

    mavlink/MAVSDK#3194 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Action::arm_force() sends a forced DISARM (param1 = 0), identical to kill()
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100

    mavlink/MAVSDK#3193 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Publish native dependency information with Linux Python wheels
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#3192 · 1 commento ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

  • Support for MAVLink signing
    Forse già presa Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    mavlink/MAVSDK#3126 ·

    I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

Ricevi le nuove issue nella tua casella

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.