Addition of ROV and USV simulation
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
Direzione di ricerca
No files, tests, or entry points are identified in the issue. Start by reading the repository structure and contribution guidance, then determine where vehicle simulations and custom sensors are handled. The issue is complete when the scope and support for ROV, USV, ArduSub, and ArduRover are defined and implemented; ask for maintainer guidance before starting.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
What feature are you suggesting?
Overview:
I would like to add simulation capability for ROV and USV, and together with that, ArduSub and ArduRover which are all based on the ArduPilot family.
Smaller Details:
I am interested in contributing to the project but I need some help on the structure of the project. More specifically, where folder(s) should I build on, what to take note, and how to add more custom sensors.
Nature of Request:
- Addition
Why would this feature be useful?
Turning this into the simulation of choice for the marine robotics domain.
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 890
- Fork
- 170
- Merge medio
- 17h 15m
- PR unite (30g)
- 8
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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