gazebosim/gz-gui

Should allow setting camera properties from `<gui><camera>`

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#573 aperta il 21 set 2023

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Descrizione

Desired behavior

Currently, to set a camera property, e.g. it's pose, the user has to specify the MinimalScene plugin and set the value there. But this in turn disables all default plugins, so the user is forced to specify all the default plugins. It would be nice if the user can just set these properties in <gui><camera> and not have to specify any plugin.

Alternatives considered

none

Implementation suggestion

If the properties in <gui><camera> conflict with those manually set by the user in MinimalScene, the ones in <gui><camera> should be used.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Scopri come le proprietà della telecamera vengono attualmente impostate tramite il plugin MinimalScene e come estendere <gui><camera> per accettare direttamente queste proprietà, gestendo i conflitti con MinimalScene.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
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3
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Attiva
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Chiara
Prerequisiti
C++QtGazebo
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60