gazebosim/gz-gui

Make camera tracking configurable from startup

Aperta

#298 aperta il 1 ott 2021

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Metriche repository

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Descrizione

When we migrated camera tracking functionality from GzScene3D to CameraTracking, we forgot to port the ability of configuring it at startup.

Desired behavior

Camera tracking is configurable from XML.

Alternatives considered

N/A

Implementation suggestion

Here's the code that needs to be ported:

https://github.com/ignitionrobotics/ign-gazebo/blob/fc2a98ec5e1b149d773eeb6cae4a407bd82a81a2/src/gui/plugins/scene3d/Scene3D.cc#L2726-L2770

Additional context

Camera tracking added in #226

Guida contributor

Direzione di ricerca
Portare il codice di configurazione del tracciamento della telecamera dal vecchio plugin Scene3D al nuovo plugin CameraTracking, utilizzando il codice collegato come riferimento.
Tech stack
cpp
Dominio
frontend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
80