gazebosim/gz-common

Calculate world size from non-Earth DEM

Aperta

#311 aperta il 11 feb 2022

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Metriche repository

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Descrizione

Desired behavior

Automatically determine world dimensions of a non-Earth DEM. Currently, code sets world size to -1 when it is not able to transform coordinate system to WGS84.

Implementation suggestion

See https://github.com/ignitionrobotics/ign-common/pull/292#issuecomment-1019004180

Guida contributor

Direzione di ricerca
Investigare come determinare automaticamente le dimensioni del mondo da un DEM non terrestre esaminando la logica di trasformazione delle coordinate in ign common.
Tech stack
c
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
C++Coordinate SystemsDEM
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
30