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DataReader Listener Thread Safety

Aperta
  • Qualcosa non va?
#208 2 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
backend

Direzione di ricerca

Inizia eseguendo il riproduttore fornito e traccia il dispatch del listener di DataReader insieme a DataWriter.write e MyListener.on_data_available. Esamina gli entry point del listener e del reader coinvolti in questa interazione; il lavoro è completato quando l’esempio termina senza bloccarsi, mentre i callback del listener continuano a essere eseguiti come previsto.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

The following code appears to trigger a deadlock when attempting to use a Listener on a DataReader.

I'm using CycloneDDS commit: d38e63ff8ed5123650beab9bef2b294b56628696: 28 Jun 23
and CycloneDDS Python commit: 7486f5504a988efbd4838b8ecb881d20e34a7644: 25 May 23
and installing the Python library via CYCLONEDDS_HOME=${CYCLONEDDS_HOME} python3 -m pip install /path/to/cyclonedds-python

from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, wait
from dataclasses import dataclass
from time import sleep
from cyclonedds.pub import DataWriter
from cyclonedds.sub import DataReader
from cyclonedds.core import Listener
from cyclonedds.topic import Topic
from cyclonedds.domain import DomainParticipant
from cyclonedds.idl.annotations import key as _key
from cyclonedds.idl import IdlStruct


@dataclass
class KeyedString(IdlStruct, typename="DDS.KeyedString"):
    "Represents a key-value string pair"
    key: str
    value: str
    _key("key")


class MyListener(Listener):
    def on_data_available(self, _):
        print("on_data_available")
        for i in range(10):
            print(i)
            sleep(0.1)


def test_listener():

    participant = DomainParticipant()
    topic = Topic(domain_participant=participant,
                topic_name="foo", data_type=KeyedString)
    writer = DataWriter(publisher_or_participant=participant, topic=topic)
    _ = DataReader(subscriber_or_participant=participant,
                topic=topic, listener=MyListener())

    def do_write():
        writer.write(
            sample=KeyedString("hello", "world"))

    with ThreadPoolExecutor(max_workers=2) as thread_pool:
        wait([thread_pool.submit(do_write) for _ in range(10)])


if __name__ == '__main__':
    test_listener()

Output:

on_data_available
0
(then it just hangs here until I kill the python process)

Setting the DataReader listener to None resolves the deadlock. Is this an issue with the listener (or elsewhere), or am I doing something wrong here?

Lingua principale
Python
Stelle
110
Fork
68
Merge medio
3g 5h
PR unite (30g)
1

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