[Dev] Interface MTK

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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Come iniziare

1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Altre issue di control-toolbox/OptimalControl.jl

• [Doc] User guide to the duals: every kind, constraint ↔ dual, direct ↔ indirect

  Forse già presa @ocots l’ha presa 5 giorni fa. Aperta

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  control-toolbox/OptimalControl.jl#1035 · 1 assegnatario · Aperta il 31/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Tests of the duals: every kind of constraint, direct vs indirect, pinned algorithms

  Forse già presa @ocots l’ha presa 5 giorni fa. Aperta

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  control-toolbox/OptimalControl.jl#1034 · 1 assegnatario · Aperta il 31/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [Doc] Examples for the sign convention of duals and costate (min/max, writing of constraints, direct vs indirect)

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  control-toolbox/OptimalControl.jl#1016 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 23/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Documentation: sign conventions (min/max, p⁰, constraints, duals) and how they appear in a solution

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  documentation

  control-toolbox/OptimalControl.jl#1015 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 21/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Tests fail on Julia 1.13: keyword-only anonymous function in test/problems/goddard.jl

  Forse già presa @ocots l’ha presa 18 giorni fa. Aperta

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  control-toolbox/OptimalControl.jl#996 · 1 assegnatario · Aperta il 19/10/2026

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Tutte le issue di control-toolbox/OptimalControl.jl

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