[Dev] First parsing

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@ocots ci sta già lavorando.

Dal 7/9/2024.

Valutazione

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Descrizione

internal dev

@AnasXbouali This idea is to convert this

ocp = @loss_def begin

    t ∈ [ 0, tf ], time
    x ∈ R^2, state
    u ∈ R, control

    0.5 ≤  x₂(t)  ≤ 3.5, loss_region

    x₁(0) == 0
    x₂(0) == 0
    x₂(tf) == 4

    -π/2  ≤  u(t)  ≤ π/2

    ∂x₁ = x₂(t) + cos(u(t))
    ∂x₂ = sin(u(t))

    ẋ(t) == [ ∂x₁, ∂x₂ ]

    -x₁(tf) → min

end

to

ocp = @loss_def begin

    t ∈ [ 0, tf ], time
    x ∈ R^2, state
    u ∈ R, control

    x₁(0) == 0
    x₂(0) == 0
    x₂(tf) == 4

    -π/2  ≤  u(t)  ≤ π/2

    ∂x₁ = x₂(t) + cos(u(t))
    ∂x₂ = sin(u(t))

    ẋ(t) == [ ∂x₁, ∂x₂ ]

    -x₁(tf) → min

end

and then, to parse it with @def from CTBase.jl.

  • Remove all the lines with loss_region tag.
  • Parse the new expression with @def.

[!WARNING]
It is important to add some unit tests here.

Lingua principale
Julia
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