Future: declaration of time, state, control and variable in the abstract syntax

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Descrizione

feature good first issue

The idea of this issue is to add possibilities of declaration of time, state, control and variable.

For instance, this current declaration

@def begin
    tf ∈ R, variable
    t ∈ [0, tf], time
    x = (q, v) ∈ R², state
    u ∈ R, control
    tf ≥ 0 
    v(t) ≤ 1
    -1 ≤ u(t) ≤ 1
end

must be equivalent to

@def begin
    tf ∈ R₊, variable
    t ∈ [0, tf], time
    x = (q, v) ∈ (-∞, 1] × R, state
    u ∈ [-1, 1], control
end

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Lingua principale
Julia
Stelle
3
Fork
0
Merge medio
1g 32m
PR unite (30g)
18

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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