[Dev] Constrain endpoint controls

Aperta
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Dal 24/9/2025.

Valutazione

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Descrizione

dev

to avoid singularities (check num scheme for dynamics)

  • for euler + midpoint add constraint uN = uN-1 (as uN is possibly free)
  • for euler_n add constraint u0 = u1 (as u0 is possibly free)

NB. nothing to do for trapeze

check https://github.com/control-toolbox/CTParser.jl/pull/94#issuecomment-3330422194

Lingua principale
Julia
Stelle
3
Fork
0
Merge medio
1g 32m
PR unite (30g)
18

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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